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哈爾濱工業(yè)大學(xué)論壇|哈特塔

標(biāo)題: 【追夢(mèng)人】中國(guó)青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)得主冷曉琨：不須預(yù)慮水到渠成 [打印本頁(yè)]

作者: 工大小編 時(shí)間: 2014-11-22 08:39
標(biāo)題: 【追夢(mèng)人】中國(guó)青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)得主冷曉琨：不須預(yù)慮水到渠成
哈工大報(bào)訊（李詩(shī)琪/文）“視覺(jué)系統(tǒng)穩(wěn)定性怎么樣了？”
   “單線程OK了，但是多線程的利用率問(wèn)題正在解決。”
   “那我先去解決上位機(jī)和下位機(jī)通訊問(wèn)題吧。”
   “OK！”
   一進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，冷曉琨就開(kāi)始與隊(duì)友討論起項(xiàng)目的進(jìn)展境況。提起冷曉琨，可能有些人不太熟悉，但只要一提起2012年龍年春晚的機(jī)器人舞蹈隊(duì)，大家都紛紛對(duì)這支特別的隊(duì)伍豎起大拇指。冷曉琨就是哈工大機(jī)器人創(chuàng)新基地研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人，他的成長(zhǎng)過(guò)程也與“機(jī)器人”有著不解之緣。
   初二時(shí)加入學(xué)校機(jī)器人興趣小組，代表學(xué)校參加中小學(xué)機(jī)器人大賽并被保送到高中；高中時(shí)參加全國(guó)中小學(xué)電腦機(jī)器人大賽，獲得亞軍后被保送到哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院；大學(xué)時(shí)加入哈工大奧林匹克機(jī)器人創(chuàng)新基地，斬獲全國(guó)機(jī)器人錦標(biāo)賽（FIRA）及國(guó)際仿人機(jī)器人奧林匹克（IHOG）大賽一等獎(jiǎng)、阿斯圖中俄工科大學(xué)聯(lián)盟機(jī)器人大賽足球組冠軍等諸多獎(jiǎng)項(xiàng)。如今他被保送到哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院多智能體機(jī)器人研究中心繼續(xù)攻讀研究生……
   在許多人眼中，冷曉琨承載了太多耀眼的光環(huán)，但當(dāng)大多數(shù)人驚嘆于他免于中高考的優(yōu)越、斬獲國(guó)內(nèi)外大獎(jiǎng)的才能時(shí)，卻很少有人了解他付出了多少辛勤的汗水。
   懷著對(duì)機(jī)器人研究的無(wú)限憧憬，剛邁入大學(xué)校門的冷曉琨便給機(jī)器人創(chuàng)新基地研發(fā)團(tuán)隊(duì)主任洪炳镕教授發(fā)送了電子郵件，表明自己想要跟隨他研究機(jī)器人的愿望。“起初，我這個(gè)大一新生并沒(méi)有引起洪教授的太大注意，只是被鼓勵(lì)好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)。但經(jīng)不住我的再三請(qǐng)求，洪教授終于同意我進(jìn)入研究室學(xué)習(xí)。”由于大一新生統(tǒng)一在二校區(qū)上課，冷曉琨只能每天利用課余時(shí)間趕往一校區(qū)進(jìn)行機(jī)器人編程研究。回憶起那段異常辛苦的日子，冷曉琨笑著說(shuō)：“當(dāng)早上室友們還在床上酣睡時(shí)，我已經(jīng)在趕往一校區(qū)的路上，晚上我則搭乘最后一班公交車返回二校區(qū)。雖然又忙又累，但我感到了充實(shí)和滿足。”
   冷曉琨在實(shí)驗(yàn)室中的嶄露頭角緣于他大一時(shí)代表學(xué)校參加中俄工科大學(xué)聯(lián)盟機(jī)器人大賽。經(jīng)過(guò)激烈的角逐后，他擊敗了數(shù)十所國(guó)內(nèi)外知名高校的選手，一舉奪得機(jī)器人足球冠軍。這次比賽讓冷曉琨獲得了老師和學(xué)長(zhǎng)們的認(rèn)可，并被委以創(chuàng)新基地負(fù)責(zé)人的重任。此后不久，冷曉琨接到了一個(gè)更加艱巨的任務(wù)——率領(lǐng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)上春晚。“由于前幾屆老隊(duì)員相繼畢業(yè)，所以這個(gè)任務(wù)全部落在我們幾個(gè)核心成員的肩上。”攻關(guān)過(guò)程中，為了找出發(fā)射器最適合的角度及高度，隊(duì)員們反復(fù)調(diào)試，每天都高負(fù)荷工作達(dá)10個(gè)小時(shí)。安排在1月初的春晚彩排正好趕上冷曉琨和隊(duì)友們的期末考試，于是大家一邊備戰(zhàn)春晚，一邊準(zhǔn)備考試，過(guò)得特別辛苦。“那段時(shí)間我們每個(gè)人都累瘦了，但是大家一直干勁十足，希望通過(guò)努力為全國(guó)觀眾奉上一場(chǎng)精彩的演出。”就這樣，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)4次前往北京，并成功進(jìn)駐春晚。
   載譽(yù)歸來(lái)的冷曉琨更加清楚地認(rèn)識(shí)到鮮花和掌聲只能屬于過(guò)去，自己應(yīng)該更加努力地向未來(lái)拼搏。在得知要率隊(duì)代表學(xué)校第一次參加亞洲超級(jí)計(jì)算機(jī)大賽時(shí)，冷曉琨和幾位同學(xué)都有些手足無(wú)措。接受任務(wù)后，冷曉琨和其他4名同學(xué)在沒(méi)有任何超級(jí)計(jì)算基礎(chǔ)的情況下，每晚泡在實(shí)驗(yàn)室研究相關(guān)資料。“由于國(guó)內(nèi)的高校少有超級(jí)計(jì)算機(jī)設(shè)備，我們只能在中山大學(xué)的超級(jí)計(jì)算機(jī)上排隊(duì)預(yù)約掛載。有時(shí)為了得到一個(gè)數(shù)據(jù)，我們輪流守在電腦前，等待十幾個(gè)小時(shí)。”向目標(biāo)高峰攀登的征途總是異常艱苦，但冷曉琨和他的隊(duì)友們卻甘之如飴。最終，團(tuán)隊(duì)在84支隊(duì)伍中獲得了第21名的好成績(jī)，獲得優(yōu)秀獎(jiǎng)，打破了哈工大超級(jí)計(jì)算大賽零的記錄。
   “事必躬親，以身作則”是冷曉琨身為隊(duì)長(zhǎng)和基地負(fù)責(zé)人一直堅(jiān)持的一大原則。2013年中秋節(jié)，實(shí)驗(yàn)室的同學(xué)們提前約好一起去爬山，可由于前一天晚上零件組裝發(fā)生意外，沒(méi)有達(dá)到預(yù)期效果。實(shí)驗(yàn)室全員奮戰(zhàn)到凌晨3點(diǎn)半，終于排查出了故障。當(dāng)大家在爬山的過(guò)程中歡度中秋時(shí)，冷曉琨選擇自己留在實(shí)驗(yàn)室完成項(xiàng)目的驗(yàn)收工作。“因?yàn)槲沂顷?duì)長(zhǎng)，強(qiáng)烈的責(zé)任感和使命感要求我必須堅(jiān)守在第一戰(zhàn)線上。雖然錯(cuò)過(guò)了跟大家一起爬山的機(jī)會(huì)，但團(tuán)隊(duì)的快樂(lè)就是我的快樂(lè)。”
   都說(shuō)“誰(shuí)的青春不迷茫”，冷曉琨也不例外。大二時(shí)，他也曾經(jīng)歷過(guò)一段迷茫期。“不知道為什么，那段時(shí)間就是不知道該干什么，看不清未來(lái)在哪里。”當(dāng)時(shí)正趕上學(xué)校組織評(píng)優(yōu)工作，也正是“評(píng)優(yōu)”解救了迷茫中的冷曉琨。“評(píng)優(yōu)時(shí)需要總結(jié)自己在過(guò)去一段時(shí)間中做過(guò)的事情，也是借此機(jī)會(huì)梳理一下自己。但我發(fā)現(xiàn)自己那段時(shí)間真的無(wú)所作為，這給我敲響了警鐘，我開(kāi)始醒悟過(guò)來(lái)繼續(xù)努力奮斗。”冷曉琨回憶道，“我開(kāi)始理解了評(píng)優(yōu)的目的，不單單是作為過(guò)去成績(jī)和榮譽(yù)的見(jiàn)證，更重要的是通過(guò)評(píng)優(yōu)對(duì)自己的審視和把握，從而激勵(lì)自己更上一層樓。”對(duì)于在科研中感到困惑的學(xué)弟學(xué)妹，冷曉琨也給出了自己的建議：“我認(rèn)為無(wú)論做什么，都要夯實(shí)基礎(chǔ)。尤其是一些剛進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的同學(xué)，要不怕苦累，切忌眼高手低。每個(gè)人都會(huì)經(jīng)歷迷茫期和瓶頸期，咬咬牙堅(jiān)持過(guò)去就會(huì)柳暗花明。”
   從2011年入學(xué)至今，冷曉琨發(fā)表EI檢索文章3篇（還有1篇在審）；申請(qǐng)獲得國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)（學(xué)生第一作者）、實(shí)用新型專利5項(xiàng)（學(xué)生第一作者3項(xiàng)）；在機(jī)器人領(lǐng)域更是斬獲了一系列國(guó)內(nèi)外大獎(jiǎng)，并在中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)青年論壇上成為當(dāng)屆唯一一位獲得優(yōu)秀科技成果獎(jiǎng)的學(xué)生。很多人都曾向冷曉琨討教過(guò)“成功秘訣”，對(duì)此冷曉琨微笑著解釋說(shuō)：“我并沒(méi)有什么秘訣，也從不設(shè)定什么宏偉目標(biāo)，只是堅(jiān)信一點(diǎn)：時(shí)刻把手里的事情做好，順其自然，就會(huì)有意想不到的驚喜。”

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