北京金坤無人機團隊招聘避障、slam、飛控算法工程師

jinkunkechuang

□ 招聘崗位
崗位一：避障算法工程師
招聘人數(shù)：2人
工作地點：北京
崗位職責：
1、負責室內(nèi)場景下的無人機全局與局部路徑規(guī)劃算法；
2、負責室內(nèi)場景下的基于傳感器數(shù)據(jù)（激光雷達為主）的無人機避障算法；
3、以上算法產(chǎn)品化的仿真、開發(fā)、測試和優(yōu)化，及相關(guān)文檔的編寫與維護。
任職要求：
1、飛行器設(shè)計、自動化、導航、計算機等相關(guān)專業(yè)碩士以上學歷，有扎實的數(shù)學基礎(chǔ)，熟悉多視圖幾何、概率論、優(yōu)化算法等；
2、熟悉機器人常見的定位導航、路徑規(guī)劃（如全局路徑規(guī)劃[A*,D*]及局部路徑規(guī)劃[DWA]的相關(guān)算法）、避障算法，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
3、較好的C/C++語言編程功底，熟悉LINUX平臺和ROS系統(tǒng)架構(gòu)；
4、具備機器人控制相關(guān)知識，具有運動控制、導航規(guī)劃、動態(tài)避障等實際項目研發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先；
5、良工作積極主動，好的溝通合作能力，能發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。

崗位二：激光slam算法工程師
招聘人數(shù)：2人
工作地點：北京
崗位職責：
1、負責基于單線/多線激光雷達的SLAM算法、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及實時定位等算法研究;
2、負責激光SLAM算法在無人小車、多旋翼無人機等嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；
3、負責激光SLAM算法與其他定位傳感源（IMU/GNSS/UWB等）的多源異構(gòu)融合定位算法研究。
任職要求：
1、碩土及以上學歷，模式識別/通信/計算機/電子/數(shù)學/物理等相關(guān)專業(yè)；
2、2年以上SLAM相關(guān)研發(fā)工作經(jīng)驗，有實際調(diào)試和優(yōu)化的經(jīng)驗；
3、熟練掌握Gmapping、cartographer、A-LOAM、LIO-SAM等激光SLAM算法框；
4、扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗，熟悉Linux 開發(fā)環(huán)境;
5、具備圖像處理、多視圖幾何、數(shù)值優(yōu)化、概率估計、圖優(yōu)化等基礎(chǔ)，熟悉ROS、Eigen、 g2o、Ceres等工具庫;
6、良好的溝通能力和團隊協(xié)作能力，執(zhí)行能力強。

崗位三：飛控算法工程師  
招聘人數(shù)：2人
工作地點：北京
崗位職責：
1、負責多旋翼無人機控制算法開發(fā)、控制參數(shù)調(diào)試及優(yōu)化；
2、負責多旋翼無人機應(yīng)用功能開發(fā)；
3、負責多旋翼無人機測試、維護及相關(guān)文檔編寫。
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、測控、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2、有飛控算法及應(yīng)用功能開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、有apm或dji osdk開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、熟悉pid控制算法，熟悉無人機內(nèi)部邏輯流程；
5、熟悉ros，具備機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

□ 平臺優(yōu)勢
1. 起薪高，年漲不設(shè)限，配效益股份直接參與年終分紅；薪資接受面議。
2. 發(fā)展提升平臺寬廣，我們不拘一格用人才，你可以憑績效憑輸出一年內(nèi)晉升項目骨干或產(chǎn)品線經(jīng)理。
3. 對于高端人才，北京解決工作居住證；深圳解決戶口，享受人才政策。
4. 公司發(fā)展前景好，科創(chuàng)板融資上市啟動中。

□ 福利待遇
五險一金   股權(quán)激勵   國家重點項目   用餐補貼   節(jié)日福利   員工旅游
項目獎金   工作居住證   碩博進修補貼

□ 公司簡介：
北京金坤科創(chuàng)技術(shù)有限公司是國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于室內(nèi)外復雜場景定位導航領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)并提供整體解決方案及服務(wù)。公司自2013年成立以來，先后承擔過國家重點研發(fā)計劃3項，J方重大科研項目2項，獲得過省部級以上獎勵10余項，申請專利46項，軟著50項，定位產(chǎn)品及解決方案覆蓋智慧隧道、智慧工廠、智慧司法、智慧人防、軍民融合等領(lǐng)域。2019年，金坤公司承擔J方蜂群無人機科研項目，并于2021年12月順利驗收，是唯一一家實現(xiàn)無人機室內(nèi)外場景與室內(nèi)走廊、樓梯場景自主程控飛行的團隊，技術(shù)成熟度達到5級。
2022年金坤公司迎來重大改革機遇期，多家政府、知名企業(yè)、能源集團與金坤展開融資與股改合作，將定位導航核心技術(shù)應(yīng)用在封閉空間的無人系統(tǒng)檢測領(lǐng)域，解決封閉空間（如煤礦、地鐵、人防、管廊、城市峽谷等）的技術(shù)難點與需求痛點問題，市場規(guī)模將達上千億元。金坤公司經(jīng)各機構(gòu)評估目前估值3億，已將科創(chuàng)板上市列入公司發(fā)展計劃，經(jīng)過全體金坤人的努力，計劃5年后成功上市。

□ 聯(lián)系方式：
簡歷投遞至：mengpan@jkkc.top
聯(lián)系人：孟經(jīng)理   電話：15010334831
公司地址：北京市海淀區(qū)中關(guān)村彩和坊路8號天創(chuàng)科技大廈12層