急切求之！！

妮妮妞妞 · 發(fā)表于 2010-7-5 23:12:42

急！急!急
哪位朋友會下面的問題，請幫忙回答，妮妮不勝感激，請您吃飯啊，呵呵！！！拜托大家啦！
1.試述水平多關節(jié)型機器人操作臂和垂直多關節(jié)型機器人操作臂所用PD控制律有何不同？
2.工業(yè)機器人操作臂的示教控制法是否可進行操作力的示教(請說明理由)？并討論該方法適用于什么樣的機器人較合適？
3.運動學控制法主要適用于哪些機器人？有哪些優(yōu)缺點？按照你的理解，可適用于工業(yè)生產或日常生活中的哪些方面的機器人？舉例說明。

游路的魚 · 發(fā)表于 2010-7-6 00:01:41

好啊，，不錯、、、、

weilina5998 · 發(fā)表于 2010-7-6 23:57:33

哈哈,頂你了哦.

beike · 發(fā)表于 2010-7-8 00:00:51

看看..

cnkrzs · 發(fā)表于 2010-7-8 23:41:49

oh!magat!!!

EofmYhgW · 發(fā)表于 2010-7-9 23:51:40

頂下再看

葉脈深深 · 發(fā)表于 2010-7-10 23:48:12

頂下再看

xincaiii · 發(fā)表于 2010-7-12 23:56:08

慢慢來，呵呵

happynice123 · 發(fā)表于 2010-7-13 23:40:57

oh!magat!!!

水動風影 · 發(fā)表于 2010-7-14 23:57:32

慢慢來，呵呵

上大人oy · 發(fā)表于 2010-7-15 23:54:23

哈哈,頂你了哦.

talentshen · 發(fā)表于 2010-7-18 23:47:23

oh!magat!!!

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊(開放注冊)

哈爾濱工業(yè)大學論壇|哈特塔

急切求之！！