【追夢人】中國青少年科技創(chuàng)新獎得主冷曉琨：不須預(yù)慮 水到渠成

工大小編

哈工大報訊（李詩琪/文）“視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性怎么樣了？”
      “單線程OK了，但是多線程的利用率問題正在解決。”
      “那我先去解決上位機和下位機通訊問題吧。”
      “OK！”
      一進實驗室，冷曉琨就開始與隊友討論起項目的進展境況。提起冷曉琨，可能有些人不太熟悉，但只要一提起2012年龍年春晚的機器人舞蹈隊，大家都紛紛對這支特別的隊伍豎起大拇指。冷曉琨就是哈工大機器人創(chuàng)新基地研發(fā)團隊的負(fù)責(zé)人，他的成長過程也與“機器人”有著不解之緣。
      初二時加入學(xué)校機器人興趣小組，代表學(xué)校參加中小學(xué)機器人大賽并被保送到高中；高中時參加全國中小學(xué)電腦機器人大賽，獲得亞軍后被保送到哈工大計算機學(xué)院；大學(xué)時加入哈工大奧林匹克機器人創(chuàng)新基地，斬獲全國機器人錦標(biāo)賽（FIRA）及國際仿人機器人奧林匹克（IHOG）大賽一等獎、阿斯圖中俄工科大學(xué)聯(lián)盟機器人大賽足球組冠軍等諸多獎項。如今他被保送到哈工大計算機學(xué)院多智能體機器人研究中心繼續(xù)攻讀研究生……
      在許多人眼中，冷曉琨承載了太多耀眼的光環(huán)，但當(dāng)大多數(shù)人驚嘆于他免于中高考的優(yōu)越、斬獲國內(nèi)外大獎的才能時，卻很少有人了解他付出了多少辛勤的汗水。
      懷著對機器人研究的無限憧憬，剛邁入大學(xué)校門的冷曉琨便給機器人創(chuàng)新基地研發(fā)團隊主任洪炳镕教授發(fā)送了電子郵件，表明自己想要跟隨他研究機器人的愿望。“起初，我這個大一新生并沒有引起洪教授的太大注意，只是被鼓勵好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識。但經(jīng)不住我的再三請求，洪教授終于同意我進入研究室學(xué)習(xí)。”由于大一新生統(tǒng)一在二校區(qū)上課，冷曉琨只能每天利用課余時間趕往一校區(qū)進行機器人編程研究。回憶起那段異常辛苦的日子，冷曉琨笑著說：“當(dāng)早上室友們還在床上酣睡時，我已經(jīng)在趕往一校區(qū)的路上，晚上我則搭乘最后一班公交車返回二校區(qū)。雖然又忙又累，但我感到了充實和滿足。”
      冷曉琨在實驗室中的嶄露頭角緣于他大一時代表學(xué)校參加中俄工科大學(xué)聯(lián)盟機器人大賽。經(jīng)過激烈的角逐后，他擊敗了數(shù)十所國內(nèi)外知名高校的選手，一舉奪得機器人足球冠軍。這次比賽讓冷曉琨獲得了老師和學(xué)長們的認(rèn)可，并被委以創(chuàng)新基地負(fù)責(zé)人的重任。此后不久，冷曉琨接到了一個更加艱巨的任務(wù)——率領(lǐng)機器人團隊上春晚。“由于前幾屆老隊員相繼畢業(yè)，所以這個任務(wù)全部落在我們幾個核心成員的肩上。”攻關(guān)過程中，為了找出發(fā)射器最適合的角度及高度，隊員們反復(fù)調(diào)試，每天都高負(fù)荷工作達10個小時。安排在1月初的春晚彩排正好趕上冷曉琨和隊友們的期末考試，于是大家一邊備戰(zhàn)春晚，一邊準(zhǔn)備考試，過得特別辛苦。“那段時間我們每個人都累瘦了，但是大家一直干勁十足，希望通過努力為全國觀眾奉上一場精彩的演出。”就這樣，機器人團隊4次前往北京，并成功進駐春晚。
      載譽歸來的冷曉琨更加清楚地認(rèn)識到鮮花和掌聲只能屬于過去，自己應(yīng)該更加努力地向未來拼搏。在得知要率隊代表學(xué)校第一次參加亞洲超級計算機大賽時，冷曉琨和幾位同學(xué)都有些手足無措。接受任務(wù)后，冷曉琨和其他4名同學(xué)在沒有任何超級計算基礎(chǔ)的情況下，每晚泡在實驗室研究相關(guān)資料。“由于國內(nèi)的高校少有超級計算機設(shè)備，我們只能在中山大學(xué)的超級計算機上排隊預(yù)約掛載。有時為了得到一個數(shù)據(jù)，我們輪流守在電腦前，等待十幾個小時。”向目標(biāo)高峰攀登的征途總是異常艱苦，但冷曉琨和他的隊友們卻甘之如飴。最終，團隊在84支隊伍中獲得了第21名的好成績，獲得優(yōu)秀獎，打破了哈工大超級計算大賽零的記錄。
      “事必躬親，以身作則”是冷曉琨身為隊長和基地負(fù)責(zé)人一直堅持的一大原則。2013年中秋節(jié)，實驗室的同學(xué)們提前約好一起去爬山，可由于前一天晚上零件組裝發(fā)生意外，沒有達到預(yù)期效果。實驗室全員奮戰(zhàn)到凌晨3點半，終于排查出了故障。當(dāng)大家在爬山的過程中歡度中秋時，冷曉琨選擇自己留在實驗室完成項目的驗收工作。“因為我是隊長，強烈的責(zé)任感和使命感要求我必須堅守在第一戰(zhàn)線上。雖然錯過了跟大家一起爬山的機會，但團隊的快樂就是我的快樂。”
      都說“誰的青春不迷茫”，冷曉琨也不例外。大二時，他也曾經(jīng)歷過一段迷茫期。“不知道為什么，那段時間就是不知道該干什么，看不清未來在哪里。”當(dāng)時正趕上學(xué)校組織評優(yōu)工作，也正是“評優(yōu)”解救了迷茫中的冷曉琨。“評優(yōu)時需要總結(jié)自己在過去一段時間中做過的事情，也是借此機會梳理一下自己。但我發(fā)現(xiàn)自己那段時間真的無所作為，這給我敲響了警鐘，我開始醒悟過來繼續(xù)努力奮斗。”冷曉琨回憶道，“我開始理解了評優(yōu)的目的，不單單是作為過去成績和榮譽的見證，更重要的是通過評優(yōu)對自己的審視和把握，從而激勵自己更上一層樓。”對于在科研中感到困惑的學(xué)弟學(xué)妹，冷曉琨也給出了自己的建議：“我認(rèn)為無論做什么，都要夯實基礎(chǔ)。尤其是一些剛進實驗室的同學(xué)，要不怕苦累，切忌眼高手低。每個人都會經(jīng)歷迷茫期和瓶頸期，咬咬牙堅持過去就會柳暗花明。”
      從2011年入學(xué)至今，冷曉琨發(fā)表EI檢索文章3篇（還有1篇在審）；申請獲得國家發(fā)明專利1項（學(xué)生第一作者）、實用新型專利5項（學(xué)生第一作者3項）；在機器人領(lǐng)域更是斬獲了一系列國內(nèi)外大獎，并在中國人工智能學(xué)會青年論壇上成為當(dāng)屆唯一一位獲得優(yōu)秀科技成果獎的學(xué)生。很多人都曾向冷曉琨討教過“成功秘訣”，對此冷曉琨微笑著解釋說：“我并沒有什么秘訣，也從不設(shè)定什么宏偉目標(biāo)，只是堅信一點：時刻把手里的事情做好，順其自然，就會有意想不到的驚喜。”