【追夢人】中國青少年科技創(chuàng)新獎得主冷曉琨：不須預慮 水到渠成

工大小編

哈工大報訊（李詩琪/文）“視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性怎么樣了？”
      “單線程OK了，但是多線程的利用率問題正在解決。”
      “那我先去解決上位機和下位機通訊問題吧。”
      “OK！”
      一進實驗室，冷曉琨就開始與隊友討論起項目的進展境況。提起冷曉琨，可能有些人不太熟悉，但只要一提起2012年龍年春晚的機器人舞蹈隊，大家都紛紛對這支特別的隊伍豎起大拇指。冷曉琨就是哈工大機器人創(chuàng)新基地研發(fā)團隊的負責人，他的成長過程也與“機器人”有著不解之緣。
      初二時加入學校機器人興趣小組，代表學校參加中小學機器人大賽并被保送到高中；高中時參加全國中小學電腦機器人大賽，獲得亞軍后被保送到哈工大計算機學院；大學時加入哈工大奧林匹克機器人創(chuàng)新基地，斬獲全國機器人錦標賽（FIRA）及國際仿人機器人奧林匹克（IHOG）大賽一等獎、阿斯圖中俄工科大學聯(lián)盟機器人大賽足球組冠軍等諸多獎項。如今他被保送到哈工大計算機學院多智能體機器人研究中心繼續(xù)攻讀研究生……
      在許多人眼中，冷曉琨承載了太多耀眼的光環(huán)，但當大多數(shù)人驚嘆于他免于中高考的優(yōu)越、斬獲國內(nèi)外大獎的才能時，卻很少有人了解他付出了多少辛勤的汗水。
      懷著對機器人研究的無限憧憬，剛邁入大學校門的冷曉琨便給機器人創(chuàng)新基地研發(fā)團隊主任洪炳镕教授發(fā)送了電子郵件，表明自己想要跟隨他研究機器人的愿望。“起初，我這個大一新生并沒有引起洪教授的太大注意，只是被鼓勵好好學習專業(yè)知識。但經(jīng)不住我的再三請求，洪教授終于同意我進入研究室學習。”由于大一新生統(tǒng)一在二校區(qū)上課，冷曉琨只能每天利用課余時間趕往一校區(qū)進行機器人編程研究。回憶起那段異常辛苦的日子，冷曉琨笑著說：“當早上室友們還在床上酣睡時，我已經(jīng)在趕往一校區(qū)的路上，晚上我則搭乘最后一班公交車返回二校區(qū)。雖然又忙又累，但我感到了充實和滿足。”
      冷曉琨在實驗室中的嶄露頭角緣于他大一時代表學校參加中俄工科大學聯(lián)盟機器人大賽。經(jīng)過激烈的角逐后，他擊敗了數(shù)十所國內(nèi)外知名高校的選手，一舉奪得機器人足球冠軍。這次比賽讓冷曉琨獲得了老師和學長們的認可，并被委以創(chuàng)新基地負責人的重任。此后不久，冷曉琨接到了一個更加艱巨的任務——率領(lǐng)機器人團隊上春晚。“由于前幾屆老隊員相繼畢業(yè)，所以這個任務全部落在我們幾個核心成員的肩上。”攻關(guān)過程中，為了找出發(fā)射器最適合的角度及高度，隊員們反復調(diào)試，每天都高負荷工作達10個小時。安排在1月初的春晚彩排正好趕上冷曉琨和隊友們的期末考試，于是大家一邊備戰(zhàn)春晚，一邊準備考試，過得特別辛苦。“那段時間我們每個人都累瘦了，但是大家一直干勁十足，希望通過努力為全國觀眾奉上一場精彩的演出。”就這樣，機器人團隊4次前往北京，并成功進駐春晚。
      載譽歸來的冷曉琨更加清楚地認識到鮮花和掌聲只能屬于過去，自己應該更加努力地向未來拼搏。在得知要率隊代表學校第一次參加亞洲超級計算機大賽時，冷曉琨和幾位同學都有些手足無措。接受任務后，冷曉琨和其他4名同學在沒有任何超級計算基礎(chǔ)的情況下，每晚泡在實驗室研究相關(guān)資料。“由于國內(nèi)的高校少有超級計算機設(shè)備，我們只能在中山大學的超級計算機上排隊預約掛載。有時為了得到一個數(shù)據(jù)，我們輪流守在電腦前，等待十幾個小時。”向目標高峰攀登的征途總是異常艱苦，但冷曉琨和他的隊友們卻甘之如飴。最終，團隊在84支隊伍中獲得了第21名的好成績，獲得優(yōu)秀獎，打破了哈工大超級計算大賽零的記錄。
      “事必躬親，以身作則”是冷曉琨身為隊長和基地負責人一直堅持的一大原則。2013年中秋節(jié)，實驗室的同學們提前約好一起去爬山，可由于前一天晚上零件組裝發(fā)生意外，沒有達到預期效果。實驗室全員奮戰(zhàn)到凌晨3點半，終于排查出了故障。當大家在爬山的過程中歡度中秋時，冷曉琨選擇自己留在實驗室完成項目的驗收工作。“因為我是隊長，強烈的責任感和使命感要求我必須堅守在第一戰(zhàn)線上。雖然錯過了跟大家一起爬山的機會，但團隊的快樂就是我的快樂。”
      都說“誰的青春不迷茫”，冷曉琨也不例外。大二時，他也曾經(jīng)歷過一段迷茫期。“不知道為什么，那段時間就是不知道該干什么，看不清未來在哪里。”當時正趕上學校組織評優(yōu)工作，也正是“評優(yōu)”解救了迷茫中的冷曉琨。“評優(yōu)時需要總結(jié)自己在過去一段時間中做過的事情，也是借此機會梳理一下自己。但我發(fā)現(xiàn)自己那段時間真的無所作為，這給我敲響了警鐘，我開始醒悟過來繼續(xù)努力奮斗。”冷曉琨回憶道，“我開始理解了評優(yōu)的目的，不單單是作為過去成績和榮譽的見證，更重要的是通過評優(yōu)對自己的審視和把握，從而激勵自己更上一層樓。”對于在科研中感到困惑的學弟學妹，冷曉琨也給出了自己的建議：“我認為無論做什么，都要夯實基礎(chǔ)。尤其是一些剛進實驗室的同學，要不怕苦累，切忌眼高手低。每個人都會經(jīng)歷迷茫期和瓶頸期，咬咬牙堅持過去就會柳暗花明。”
      從2011年入學至今，冷曉琨發(fā)表EI檢索文章3篇（還有1篇在審）；申請獲得國家發(fā)明專利1項（學生第一作者）、實用新型專利5項（學生第一作者3項）；在機器人領(lǐng)域更是斬獲了一系列國內(nèi)外大獎，并在中國人工智能學會青年論壇上成為當屆唯一一位獲得優(yōu)秀科技成果獎的學生。很多人都曾向冷曉琨討教過“成功秘訣”，對此冷曉琨微笑著解釋說：“我并沒有什么秘訣，也從不設(shè)定什么宏偉目標，只是堅信一點：時刻把手里的事情做好，順其自然，就會有意想不到的驚喜。”