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應(yīng)韓國(guó)高麗大學(xué)邀請(qǐng),我校代表團(tuán)于11月9日至11日赴韓國(guó)參加2016年國(guó)際頂點(diǎn)設(shè)計(jì)大賽。機(jī)電學(xué)院大三學(xué)生李蘊(yùn)洲、魏晉等共同完成的“多功能帶載爬樓車”和理學(xué)院大四學(xué)生嚴(yán)增泉、馮翰祺等共同完成的“仿生機(jī)械海豚”均獲國(guó)際組二等獎(jiǎng)。 作品“多功能帶載爬樓車”可實(shí)現(xiàn)載物爬樓、平地載人載物功能。它采用了內(nèi)行星式復(fù)合爬樓輪技術(shù),具有承重軸高度變化小且運(yùn)動(dòng)軌跡圓滑的特點(diǎn),從而減少爬樓中的貨物顛簸,使上樓過(guò)程更為安全,可以應(yīng)用在智能化、現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)中。 作品“仿生機(jī)械海豚”結(jié)合仿生海豚的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)算法對(duì)其進(jìn)行控制,使仿生海豚能夠再現(xiàn)如旋轉(zhuǎn)、跳躍、翻滾等復(fù)雜動(dòng)作,同時(shí)通過(guò)探測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)物體定位和跟蹤,并能感知環(huán)境進(jìn)行探測(cè)反應(yīng)。該項(xiàng)研究可為海洋生物研究、海洋環(huán)境探測(cè)和偵查等領(lǐng)域提供一種新的研究手段。 該大賽由韓國(guó)產(chǎn)業(yè)通商資源部主辦,今年為第五屆。活動(dòng)邀請(qǐng)了來(lái)自中、美、日、韓等28個(gè)國(guó)家120余所高校參加。 ![]()
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比賽現(xiàn)場(chǎng) ![]()
合影
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