哈工大“硬核”技術(shù)助力空間站雙機(jī)械臂級(jí)聯(lián)

工大小編

據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間11月8日1時(shí)16分，經(jīng)過(guò)約6.5小時(shí)的出艙活動(dòng)，航天員翟志剛、航天員王亞平安全返回天和核心艙，這是中國(guó)航天史上首次有女航天員參加的出艙活動(dòng)。神舟十三號(hào)航天員乘組第一次出艙活動(dòng)取得圓滿成功。此次出艙活動(dòng)中，順利完成了機(jī)械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件的安裝任務(wù)，為后續(xù)雙機(jī)械臂組合作業(yè)任務(wù)打下扎實(shí)基礎(chǔ)。

本次任務(wù)安裝的機(jī)械臂懸掛裝置和部分轉(zhuǎn)接件是由哈工大和中科院長(zhǎng)光所聯(lián)合研制。機(jī)械臂轉(zhuǎn)接件能把長(zhǎng)度10米的核心艙機(jī)械臂，同長(zhǎng)度5米的實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂組合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)雙臂間電氣和信息的互聯(lián)互通。通過(guò)機(jī)械臂轉(zhuǎn)接件“雙臂合一”后，整個(gè)機(jī)械臂系統(tǒng)可達(dá)范圍拓展為14.5米，活動(dòng)范圍可直接覆蓋空間站3個(gè)艙段。機(jī)械臂懸掛裝置被航天員安裝在核心艙外，用于捕獲和存放轉(zhuǎn)接件，并為轉(zhuǎn)接件提供供電保證。懸掛裝置帶有巧妙的抱爪結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)指令自動(dòng)捕獲、鎖緊或釋放轉(zhuǎn)接件，為轉(zhuǎn)接件艙外長(zhǎng)期駐留提供保障。